基于强化学习的鱼群自组织行为模拟

自组织行为广泛存在于自然界中。为了通过学习的方式模拟鱼群自组织行为,构建了鱼群模拟环境模型、智能体模型和奖励机制,并提出了一种基于赫布迹和行动者-评价者框架的多智能体强化学习方法。该方法利用赫布迹加强游动策略的学习记忆能力,基于同构思想实现了多智能体的分布式学习。仿真结果表明,该方法能够适用于领航跟随、自主漫游、群体导航等场景中鱼群自组织行为学习,并且基于学习方法模拟的鱼群展现的行为特性与基于博德规则计算模拟的鱼群行为类似。     

【将军论坛】重要经济目标与矢量防护工程

重要经济目标是信息化战争首选的打击对象，这类目标绝大多数位于地面以上，特点突出、规模庞大、难以保密、易损性强，一旦遭受破坏后果将损失惨重，而依靠建造硬壳抵御弹药毁伤的传统防护工程对其难有大的作为。本文从新形势下重要经济目标防护陷于困局的实际出发，系统分析和梳理了传统防护工程和防护技术的特点及其应用的固有薄弱特征，提出矢量防护的创造性解决方案，为重要经济设施和预警设施、新型作战装备等位于地面的易损性目标提供了理论基础。矢量防护工程通过改变弹药的运动方向，避免弹药与目标交汇，将防护工程由“拳击式”硬顶变为“太极式”破解，为未来我国重要经济目标提供了新质防护技术。     

应急净水系统作业性能试验研究

用应急净水系统净化不同水质的原水，以考察其作业性能。结果表明，出水浊度不受原水浊度的影响，且低于1NTU；在试验原水浊度、温度范围内，出水流量较稳定，产水量符合设计要求；出水水质符合生活饮用水卫生标准的要求。     

基于强化学习的移动自组织网络分步路由算法*

移动自组织网络是一种无基础设施、由移动通信节点组成的无线网络,具有高度的动态特性。传统的路由协议并不能适应节点移动性带来的频繁拓扑变化,简单的洪泛路由也会因开销过大降低网络的性能。针对如何在移动自组织网络中自适应地进行路由选择,提出了一种基于强化学习的分步路由选择算法。该算法以最小链路总往返时延为目标,基于强化学习进行路由搜寻,在筛选出符合目标需求节点集合的基础上,结合置信度选择路由。在链路变得不可靠时,数据包被广播给筛选出的邻居节点集来提升路由可靠性并降低开销。对提出的算法在分组到达率和路由开销等主要性能指标进行数值仿真分析,仿真结果表明,提出的分步路由算法相比于基于强化学习的智能鲁棒路由,在降低开销的同时,保持着相当的吞吐率。     

What you should know about approximate dynamic programming

Approximate dynamic programming (ADP) is a broad umbrella for a modeling and algorithmic strategy for solving problems that are sometimes large and complex, and are usually (but not always) stochastic. It is most often presented as a method for overcoming the classic curse of dimensionality that is well‐known to plague the use of Bellman's equation. For many problems, there are actually up to three curses of dimensionality. But the richer message of approximate dynamic programming is learning what to learn, and how to learn it, to make better decisions over time. This article provides a brief review of approximate dynamic programming, without intending to be a complete tutorial. Instead, our goal is to provide a broader perspective of ADP and how it should be approached from the perspective of different problem classes. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2009     

基于应急救援体系建设的消防战略转型

分析了我国消防事业实现战略转型的迫切原因，阐述了战略转型的路径选择，初步设计了国家应急救援体系框架，并对消防部队战略转型面临的首要任务作了论述。     

武警部队处置突发事件的职能与相关法律制度初探

武警部队是处置突发事件的重要力量，其处置突发事件的职能具有特殊性。结合《中华人民共和国突发事件应对法》（简称《突发事件应对法》）和《中华人民共和国人民武装警察法》（简称《人民武装警察法》）等相关法律、法规，介绍了武警部队处置突发事件的法律制度现状，阐述了当前处置突发事件法律制度存在的一般问题和武警部队处置突发事件的立法现状，并提出完善我国突发事件应急法律体系的建议。     

长寿化工园区应急救援体系建设方案

随着重庆市长寿化工园区的建立和发展，园区化学灾害事故的发生几率增加，完善园区化学灾害事故应急救援体系刻不容缓。目前，园区化学灾害事故应急救援力量分散于各部门、各企业，发展不平衡，协调统一的指挥工作机制尚未形成，难于协同作战，整体实力不足。以长寿化工园区应急救援体系建设方案为例，详细论述了长寿化工园区应急救援体系建设的现状及存在的问题，应急救援体系建设的目标和原则，以及应急救援体系运行管理体制和应急响应机制。     

火灾防控与应急救援人员心理探究

针对消防部队面临的形势和所担负的任务,从火灾防控与应急救援人员心理研究的意义、作用、对象和方法入手,对这些人员不良心理进行分析,阐述了火灾防控与应急救援人员良好心理的培养。     

从突发公共卫生事件角度思考新时代后勤保障工作

2019年年底，一场突如其来的新型冠状病毒肺炎疫情在全国爆发，中华民族的复兴之路和中国人民的幸福生活都面临着严峻的考验和挑战。这次疫情使人们对公共卫生突发事件有了更清醒的认识，完善重大疫情应急响应机制成为今后公共安全必须加强的一项重要工作。此次的公共卫生事件具有显著的突发性、广泛性和群体性，与战时后勤保障环境具有相似性，为深入研究后勤保障工作提供了经典的现实案例。本文借鉴抗击疫情经验教训分析军队后勤保障工作，结合大数据、物联网和人工智能等高新技术实践经验，从后勤指挥、战场感知、物资配送和网络通信等多个方面提出新时代后勤保障建设的思路和方法，对未来加强新时代后勤保障工作具有一定的借鉴及参考意义。